BIG DOG(ARTIGO)

COITADA DAS MULAS  !!

Big dog é um robo mula criado pela boston dynamics

Eu andei procurando sobre novidades na internet , até que encontrei uma novidade no site http://www.bostondynamics.com,  que é uma empressa que cria aplicações  na aréa da robotica, uma das criações e o "big dog" que  foi um financiamento da DARPA, com o objetivo de ser um robô mula para pesados equipamentos dos soldados em terrenos de dificil acesso, em vez de rodas o big dog usa patas, para se locomover com maior facilidade, suas pernas contém diversos sensores.

Aproximadamente o big dog possui 50 sensores , eles fazem diversos trabalhos , como por exemplo:medir atitude e aceleração do corpo, movimentam a força de atuadores conjutos e etc.

o big dog é alimentado por um motor de 2 tempos de 1 cilindro de operação , com uma potência de 15 HP em mais de 9000 RPM . O motor  aciona um sistema hidraulico, que impulsionamas pernas hidraulicas . Cada perna tem quatro atuadores (dois para as articulações da anca, e cada uma para o joelho e tornozelo)pra um total de 16  atuadores 

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VIDEO 1 BIG DOG

VIDEO 2 BIG DOG